操作系统内核：

内核时计算机配置的底层软件,是操作系统最基本、最核心的部分。实现操作系统内核功能的程序就是内核程序

时钟管理：

实现计时功能

中断处理：

实现中断机制

原语：

是一种特殊的程序

处于操作系统的最底层，是最接近硬件的部分

这种程序运行具有原子性——其运行是只能一气呵成，不可中断

运行时间较短，调用频繁

多指令流多数据流(MIMD)：

多个处理器对各自不同的数据集同时执行不同的指令流。可以把MIMD系统划分为共享内存紧密耦合MIMD系统和内存分布松散耦合MIMD系统两大类。

根据处理器分配策略，紧密耦合MIMD系统可以分为主从式系统MSP(Main/Slave Multiprocessor)和对称式系统SMP(Symmetric Multi-Processor)两类。

主从式系统基本思想是：在一个特别的处理器上运行操作系统内核，其他处理器上则运行用户程序和操作系统例行程序，内核负责分配和调度各个处理器，并向其他程序提供各种服务。