消抖滤波

1)方法

设置一个滤波计数器

将采样值与当前有效值比较

若采样值=当前有效值，则计数器清0

若采样值不等于当前有效值，则计数器+1

若计数器溢出，则采样值替换当前有效值，计数器清0

2)优缺点

对变化慢的信号滤波效果好，变化快的不好

避免临界值附近的跳动，计数器溢出时若采到干扰值则无法滤波

震波的传播过程是什么?

所有质点的起振方向都相同2.近点先质点,远点后振动,近点振动超前于远点3.相等时间内传播相等距离: s=vt，v=s/t=λ/T4.波形向前推移,波的前端波形保持不变5.而质点只在自己的平衡位置附近振动,并不“随波逐流”。

波长：在波动中振动相位总是相同的两个相邻质点间的距离。对于横波，相邻的两个波峰或相邻的两个波谷之间的距离等于一个波长。

频率：波的频率就是波源的振动频率，也是所有质点的振动频率。

波速：波在均匀介质中匀速传播的速率只与介质有关，而与频率无关。注意波速与质点振动速度不是同一概念。